DDS 在 ROS2 中的价值及使用

为了减少篇幅，会在某些内容上引用 B 站 2021 ROS 暑期学校由 ADLINK 凌华科技的 Rino 先生分享的《ROS2 的核心：DDS 导论》精彩回放

DDS 的历史

DDS 的关键价值

省流

主要讲述了 DDS 通讯的以下关键价值

分散式架构、时空解耦
可进化性和可扩展性
稳定可靠的通信
随插随用及互操作性
容错和冗余
关键任务和业务取向

DDS 的组成

DDS QOS

DDS 应用的参考模型

Reference